सर्वो मोटरच्या कामकाजाच्या तत्त्वाची वैशिष्ट्ये काय आहेत

इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक फील्ड तयार करण्यासाठी ड्रायव्हर U/V/W थ्री-फेज वीज नियंत्रित करतो आणि रोटर चुंबकीय क्षेत्राच्या क्रियेखाली फिरतो.त्याच वेळी, मोटर एन्कोडर ड्राइव्हला सिग्नल परत फीड करतो.रोटर रोटेशन अँगल समायोजित करण्यासाठी ड्रायव्हर फीडबॅक मूल्याची लक्ष्य मूल्याशी तुलना करतो. सर्वो मोटरची अचूकता एन्कोडरच्या अचूकतेवर (रेषांची संख्या) अवलंबून असते.हे डीसी आणि एसी सर्वो मोटर्समध्ये विभागलेले आहे.त्याचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असते, तेव्हा कोणतीही रोटेशन घटना नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह वेग समान रीतीने कमी होतो.सर्वो मोटरची मूलभूत रचना समजून घ्या, त्याचे कार्य तत्त्व, कामाची वैशिष्ट्ये आणि वैशिष्ट्ये आणि अनुप्रयोगाचे प्रसंग जाणून घ्या, जेणेकरून ते योग्यरित्या निवडता येईल आणि वापरता येईल.सर्वो मोटरच्या कामकाजाच्या तत्त्वाची वैशिष्ट्ये काय आहेत?

1. सर्वो मोटर म्हणजे काय?

सर्वो मोटर्स, ज्यांना ॲक्ट्युएटर मोटर्स असेही म्हणतात, हे कंट्रोल सिस्टीममधील ॲक्ट्युएटर आहेत जे इलेक्ट्रिकल सिग्नल्सना कोनांमध्ये किंवा शाफ्टवरील गतीमध्ये कंट्रोल ऑब्जेक्ट चालविण्यामध्ये रूपांतरित करतात.सर्वो मोटर, ज्याला एक्झिक्युटिव्ह मोटर देखील म्हटले जाते, हे स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमधील एक कार्यकारी घटक आहे जे प्राप्त झालेल्या विद्युत सिग्नलला कोनीय विस्थापन किंवा मोटर शाफ्टवरील कोणीय वेग आउटपुटमध्ये रूपांतरित करते.

हे डीसी आणि एसी सर्वो मोटर्समध्ये विभागलेले आहे.त्याचे मुख्य वैशिष्ट्य म्हणजे जेव्हा सिग्नल व्होल्टेज शून्य असते, तेव्हा कोणतीही रोटेशन घटना नसते आणि टॉर्कच्या वाढीसह वेग समान रीतीने कमी होतो.

2. सर्वो मोटरची कमाल वैशिष्ट्ये

　　

नियंत्रण सिग्नल इनपुट असताना, सर्वो मोटर फिरते;नियंत्रण सिग्नल इनपुट नसल्यास, ते फिरणे थांबवेल.कंट्रोल व्होल्टेजचे परिमाण आणि फेज (किंवा ध्रुवता) बदलून सर्वो मोटरची गती आणि दिशा बदलली जाऊ शकते.1980 पासून, एकात्मिक सर्किट्स, पॉवर इलेक्ट्रॉनिक्स तंत्रज्ञान आणि एसी स्पीड रेग्युलेशन तंत्रज्ञानाच्या विकासासह, कायम चुंबक एसी सर्वो ड्राइव्ह तंत्रज्ञानाने लक्षणीय प्रगती केली आहे.विविध देशांतील प्रसिद्ध मोटर उत्पादकांनी AC सर्वो मोटर्स आणि सर्वो ड्राईव्हची स्वतःची मालिका सुरू केली आहे आणि ते सतत सुधारत आणि अपडेट करत आहेत.

एसी सर्वो प्रणाली ही समकालीन उच्च-कार्यक्षमता सर्वो प्रणालीची मुख्य विकास दिशा बनली आहे, ज्यामुळे मूळ डीसी सर्वो प्रणाली दूर होण्याच्या संकटाचा सामना करते.1990 च्या दशकानंतर, जगभरातील व्यावसायिक एसी सर्वो प्रणाली पूर्णपणे डिजिटल नियंत्रित साइन वेव्ह मोटर्सद्वारे चालविली गेली.ट्रान्समिशनच्या क्षेत्रात एसी सर्वो ड्राइव्हचा विकास प्रत्येक उत्तीर्ण दिवसाप्रमाणे बदलत आहे.

3. सामान्य मोटर्सच्या तुलनेत, सर्वो मोटर्समध्ये खालील वैशिष्ट्ये आहेत

(1) गती नियमन श्रेणी विस्तृत आहे.कंट्रोल व्होल्टेज बदलत असताना, सर्वो मोटरचा वेग विस्तृत श्रेणीमध्ये सतत समायोजित केला जाऊ शकतो.

(२) रोटर जडत्व लहान आहे, त्यामुळे ते लवकर सुरू आणि थांबू शकते.

(3) नियंत्रण शक्ती लहान आहे, ओव्हरलोड क्षमता मजबूत आहे, आणि विश्वसनीयता चांगली आहे.

4. स्वयंचलित नियंत्रण प्रणालीमध्ये सर्वो मोटरचा विशिष्ट अनुप्रयोग

सीमेन्स, कोलमॉर्गन, पॅनासोनिक आणि यास्कावा

सर्वो मोटर्सच्या कार्याची तत्त्वे काय आहेत?सारांश, एसी सर्वो सिस्टीम अनेक प्रकारे स्टेपर मोटर्सपेक्षा श्रेष्ठ आहेत.तथापि, काही कमी मागणी असलेल्या परिस्थितींमध्ये, स्टेपर मोटर्सचा वापर ॲक्ट्युएटर मोटर्स म्हणून केला जातो.म्हणून, नियंत्रण प्रणालीच्या डिझाइन प्रक्रियेत, योग्य नियंत्रण मोटर निवडण्यासाठी नियंत्रण आवश्यकता, खर्च आणि इतर घटकांचा सर्वसमावेशकपणे विचार करणे आवश्यक आहे.